Biokibernetika és orvosi robotika kutatócsoport

A kutatócsoport vezetője: Dr. Karádi Zoltán

ÁOK

A csoport tevékeny­sége

Kutatócsoportunk a PTE Általános Orvostudományi Karának a PTE Műszaki és Informatikai Karával több, mint 2 éve folyó célirányos együttműködésének eredményeképpen jött létre. Célunk, hogy a kutatási (az alapkutatástól egészen a termékfejlesztésig), valamint az oktatási tevékenységi irányaink felhasználásával olyan multidiszciplináris kutatói-oktatói hálózatot hozzunk létre, amely amellett, hogy lehetőséget teremt kitűnő minőségű, az iparban és akár a nemzetközi piacon is hasznosítható kutatási és oktatási eredmények elérésére, szintén kiválóan illeszkedik a Center for Biomedical Engineering and Innovation koncepcióhoz.

Kutatási irányaink

  • numerikus matematika; 3D Elektromos Impedancia Tomográfiás és Spektroszkópiás eljárások fejlesztése
  • orvosi kibernetika - a központi idegrendszer (mint igen összetett szabályozó rendszer) elektrofiziológiai vizsgálata
  • mesteséges intelligencia alkalmazási lehetőségei az orvosi és az ipari robotikában

    Oktatási, tananyagfejlesztési irányaink

    • orvosi kibernetika tantárgy tartalmi és formai elemeinek a véglegesítése
    • orvosi robotika választható tantárgy kidolgozása az orvosképzés, illetve az egészségtudományi és a műszaki oktatás számára
    • a MIK-en meglévő „Robotika” tantárgy aktualizált újraértelmezése és továbbfejlesztése

    Vállalások

    A nem alkohol eredetű zsírmáj új típusú diagnosztikai módszer kifejlesztését célzó összehasonlító klinikai vizsgálata (vegyes beteganyagon):

    • 2 db Q1-es publikáció (metodika, humán és kisállat modelles kísérleti eredmények)
    • 1 db Q2 folyóirat cikk (az eddigi kísérleti eredmények ismertetése)

    Bioimpedancia alapú, roncsolásmentes, vírus-fertőzés detekciós eljárás kidolgozása:

    • 1 db Q2 foééyóirat cikk (az eddigi kísérleti eredmények ismertetése)

    Numerikus matematikai módszerek; 3D Elektromos Impedancia Tomográfiás eljárások fejlesztése

    • 1 db Q1-es folyóirat cikk (saját fejlesztésű „anyagdiszkretizáció” alapú numerikus módszer)

    Robotika – műszaki és orvosi fejlesztések ma (úton a XXI. század felé)

    • 1 review közlemény (Q2)

    Együttműködések

    • Óbudai Egyetem Élettani Szabályozások Kutatócsoport, Neumann János Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matematikai Doktori Iskola
    • SZTE ÁOK Sebészeti Klinika
    • „Josip Juraj Strossmayer” Egyetem, Eszék, Horvátország
    • Szabadkai Műszaki Szakfőiskola, Szabadka, Szerbia

    Kutatók

    Fuchs Ildikó

    Gonda Ágnes

    Győrfi Nina

    Hallgató

    Hencz Alexandra Júlia

    Ph.D. doktorandusz

    Jancskárné Anweiler Ildikó

    Prof. Dr. Karádi Zoltán

    Csoportvezető

    Kecskés István

    Prof. Dr. Klincsik Mihály

    Dr. Magony Andor

    Nádasdi Lili

    Hallgató

    Odry Ákos

    Dr. Odry Péter

    Dr. Pál József

    Dr. Péczely László

    egyetemi adjunktus

    Dr. Sári Zoltán

    Dr. Sik Attila

    innováció

    Dr. Tóth Attila

    alkalmazásfejlesztés

    Vizvári Zoltán

    technikai fejlesztés

    Projektek

    A nem alkohol eredetű zsírmáj új típusú diagnosztikai módszer kifejlesztését célzó összehasonlító klinikai vizsgálata (klinikai ambuláns beteganyag)

    A kutatás célja

    Olyan új típusú, betegágy mellett használható, non-invazív, alacsony költségvonzatú eszköz és eljárás kifejlesztése, amelyekkel a jelenlegi diagnosztikai módszereknél olcsóbban, jelentősen kisebb (25% alatti) mértékű zsírosodás kimutatása lenne lehetséges.

    A kutatás folyamata

    Kórosan elhízott betegek bioimpedancia spektrum vizsgálata (Sebészeti Klinika beteganyaga, Prof. Dr. Vereczkei András); kórosan elhízott egyéb endokrin betegségekben szenvedők bioimpedancia vizsgálata (I. sz. Belgyógyászati Klinika beteganyaga, Prof. Dr. Bajnok László); máj ill. májkörnyéki karcinómás betegek bioimpedancia vizsgálata (Sebészeti Klinika beteganyaga, Dr. Kalmár Nagy Károly); fibrózus májbetegek bioimpedancia vizsgálata (I. sz. Belgyógyászati Klinika beteganyaga, Dr. habil Pár Gabriella).

    Bioimpedancia alapú, roncsolásmentes vírus-fertőzés detekciós eljárás kidolgozása

    A kutatás célja: kórokozók gyors kimutatása; a fertőzés meglétének korai igazolása az egyik legfontosabb feladat a betegség terjedésének megállításában ill. megelőzésében. Sikeres fejlesztéseink által lehetségessé válna a fertőzéseket okozó vírusok rutinszerű, gyors kimutatása.

    Az általunk kifejlesztett bioimpedancia alapú mérési eljárás alkalmas, a vírustól függő dinamikával (jelen kísérletben Zika-vírus), a fertőzés korai fázisának felismerésére, napokkal a mai eljárások kimutatási lehetőségei előtt. Kutatásunk következő stádiumában a különösen veszélyes, BSL-4 szintű, vírusok által okozott fertőzések korai kimutatásával a járványokkal szembeni gyors beavatkozás lehetőségét biztosíthatnánk.